软爪一般没有淬火，供应状态下精度很低，在使用中，根据夹持零件需要，临时在车床上用刀具把卡爪车成需要的形状——此时夹持精度很高。也可以避免夹伤零件。

硬爪是淬火过的，硬度很高，耐磨，夹持有力，通用性强，但夹持精度不高，同轴度至少差几个丝。适合零件的粗加工。

软爪适合精密零件的加工，小夹持面零件的加工。尤其是有一定批量的情况下，精度好效率高。

机床刀爪S2A