早期的数控机床主轴传动全部采用三相异步电动机加上多级变速箱的结构。随着技术的不断发展，机床结构有了很大的改进，从而对主轴系统提出了新的要求，目前较多采用直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统，给进系统使用步进电机，数控车床的刀台运动，主要是依靠丝杠的转动，步进电机就是连接XZ轴丝杠上的。

A00 Z轴电机