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在伺服电机驱动选型需要注意的问题 ?

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在伺服电机驱动选型需要注意的问题 ?

发布日期:2020-03-08 作者: 点击:

伺服电机驱动选型需要注意的问题 ?

 1.关于伺服的应用。 有很多方面,连一个小小的电磁调压阀, 也可以算上一个伺服系统。 其他伺服应用如火 炮或雷达,用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次。如果是机床,则经常用作恒速,位置高精度,实时性要求不高。 首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上,则控制部分硬件可以设计得相对简单一些,成本也相应低些。如果用于军工,则内部固件设计时控制算法应该更灵活,比如提 供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上 实现,可以面向对象做成几种类型的产品。 交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。

 2.关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。步进电机是一种离散运动的装置, 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国内的 数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服 电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势, 运动控制系统中 大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

如:1、制精度不同;2、低频特性不同3、矩频特性不同 4、过载能力不同 5、 运行性能不同 6、速度响应性能不同。

伺服电机驱动

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